Công ty TNHH kỹ thuật công nghệ và dịch vụ Tiên Phong
D5 KDC Miễu Nổi, Đinh Tiên Hoàng, P3, Q.Bình Thạnh
Tell : 0915.980.479
0162.999.888.7
Email : vinhmv.pitesco@gmail.com
Website: www.pitesvietnam.com
www.sensor-encoder.com
- NIE GUBI KROKÓW !
- PŁYNNA PRACA od 0,2 obr/min !
- POWRÓT NA POZYCJĘ PO WYTRĄCENIU Z NIEJ
- OGRANICZANIE PRĄDU SILNIKA
- WYŻSZY MOMENT
- ŁATWOŚĆ URUCHOMIENIA
- WYJŚCIA ALARMOWE
- KONKURENCJA CENOWA DLA SERWO
W napędach Ezi-SERVO ST wykorzystywana jest innowacyjna metoda sterowania silnikami krokowymi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wysokiej rozdzielczości enkoder umożliwia aktualizację pozycji silnika co 25µs. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań. Dokładniejszy opis działania dostępny jest tutaj >>.
Zaawansowane napędy serwokrokowe doskonale sprawdzają się np. w aplikacjach inspekcji wizyjnej.
SPECYFIKACJA TECHNICZNA
Algorytm sterowania Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy)
Napięcie zasilania 24VDC +/- 10% : 40-70VDC (dla seri Ezi-SERVO-86)
Pobór prądu maks. 500mA (nie licząc silnika)
Temperatura robocza od 0 do 55�C
Temperatura składowania od -20 do 70�C
Wilgotność robocza 35 - 85% RH (bez kondensacji)
Wilgotność składowania 10 - 90% RH (bez kondensacji)
Odporność na wibracje 0,5G
Prędkość obrotowa od 0 do 3000 obr/min
Rozdzielczość
(wybierana mikroprzełącznikiem) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 1000 imp/obr)
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 2500 imp/obr)
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 (enkoder 4000 imp/obr)
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 (enkoder 5000 imp/obr)
500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 32000 (enkoder 8000 imp/obr)
Częstotliwość impulsów sterujących maks. 500 kHz (wypełnienie 50%)
Funkcje zabezpieczające przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury;
błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, systemu, pamięci ROM
Wskaźnik LED zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca
Metoda i dopuszczalny
błąd potwierdzenia pozycji 0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego)
Wzmocnienie 0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego)
Metoda sterowania 1-pulsowa / 2-pulsowa (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Kierunek wirowania zgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara (wybór za pomocą mikroprzełącznika)
Zadawanie prędkości (pozycji) częstotliwościowo (impulsowo)
Sygnały wejściowe Impulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane)
Sygnały wyjściowe "W pozycji", Alarm (optoizolowane);
sygnały enkoderowe {A+,A-,B+,B-,Z+,Z-} (Line Driver - Ukł.scalony 26C31)
KOD ZAMÓWIENIOWY
DOSTĘPNE MODELE
UWAGA
Napęd Ezi-SERVO pracuje z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentcja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.
Dostępne rozdzielczości napędów [kroki/obrót]:
A -10000;
B -20000;
C -32000;
D -16000;
Modele z serii 28 posiadaja tylko rozdzielczość D-16000 [imp/obr]
Modele z serii 86 posiadaja tylko rozdzielczość A-10000 [imp/obr]
POŁĄCZENIA PRZEWODÓW
W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.
Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połaczeniowe: sterownik-silnik, sterownik-enkoder
o długościach do 15 m.
Dokumentacje
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Ezi-SERVO_dtr_pl.pdf (2.094 [MB])
Nowa dokumentacja techniczna w j. angielskim
EziServo_ST_catalog.pdf (1.51 [MB])
- NIE GUBI KROKÓW !
- PŁYNNA PRACA od 0,2 obr/min !
- POWRÓT NA POZYCJĘ PO WYTRĄCENIU Z NIEJ
- OGRANICZANIE PRĄDU SILNIKA
- WYŻSZY MOMENT
- ŁATWOŚĆ URUCHOMIENIA
- WYJŚCIA ALARMOWE
- KONKURENCJA CENOWA DLA SERWO
W napędach Ezi-SERVO ST wykorzystywana jest innowacyjna metoda sterowania silnikami krokowymi w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Wysokiej rozdzielczości enkoder umożliwia aktualizację pozycji silnika co 25µs. Odpowiednio oprogramowany wydajny procesor sygnałowy zapewnia płynną pracę i dokładne pozycjonowanie bez przeregulowań. Dokładniejszy opis działania dostępny jest tutaj >>.
Zaawansowane napędy serwokrokowe doskonale sprawdzają się np. w aplikacjach inspekcji wizyjnej.
SPECYFIKACJA TECHNICZNA
Algorytm sterowania | Zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego (procesor 32 bitowy) |
Napięcie zasilania | 24VDC +/- 10% : 40-70VDC (dla seri Ezi-SERVO-86) |
Pobór prądu | maks. 500mA (nie licząc silnika) |
Temperatura robocza | od 0 do 55�C |
Temperatura składowania | od -20 do 70�C |
Wilgotność robocza | 35 - 85% RH (bez kondensacji) |
Wilgotność składowania | 10 - 90% RH (bez kondensacji) |
Odporność na wibracje | 0,5G |
Prędkość obrotowa | od 0 do 3000 obr/min |
Rozdzielczość (wybierana mikroprzełącznikiem) | 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 1000 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 (enkoder 2500 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 (enkoder 4000 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 20000 (enkoder 5000 imp/obr) 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 32000 (enkoder 8000 imp/obr) |
Częstotliwość impulsów sterujących | maks. 500 kHz (wypełnienie 50%) |
Funkcje zabezpieczające | przekroczenie: prądu, prędkości, napięcia, wstecznej siły elektromotorycznej (back EMF), temperatury; błędy: przeciązenia; podłączenia silnika, podłączenia enkodera; osiągnięcia pozycji zadanej, systemu, pamięci ROM |
Wskaźnik LED | zasilanie, rodzaj alarmu, "w pozycji", praca |
Metoda i dopuszczalny błąd potwierdzenia pozycji | 0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego) |
Wzmocnienie | 0-F (wybór za pomocą mikroprzełącznika obrotowego) |
Metoda sterowania | 1-pulsowa / 2-pulsowa (wybór za pomocą mikroprzełącznika) |
Kierunek wirowania | zgodnie/przeciwnie z ruchem wskazówek zegara (wybór za pomocą mikroprzełącznika) |
Zadawanie prędkości (pozycji) | częstotliwościowo (impulsowo) |
Sygnały wejściowe | Impulsy zadające, Aktywacja napędu, Kasowanie alarmu (optoizolowane) |
Sygnały wyjściowe | "W pozycji", Alarm (optoizolowane); sygnały enkoderowe {A+,A-,B+,B-,Z+,Z-} (Line Driver - Ukł.scalony 26C31) |
KOD ZAMÓWIENIOWY
DOSTĘPNE MODELE
UWAGA
Napęd Ezi-SERVO pracuje z pełnym momentem wynikającym z charakterystyki momentu silnika - pole powierzchni pod opadającą krzywą charakterystyki (patrz dokumentcja). Dobierając wielkość napędu nie jest wymagane uwzględnianie zapasu momentu, jak to miało miejsce w przypadku tradycyjnych silników krokowych.
Dostępne rozdzielczości napędów [kroki/obrót]:
A -10000;
B -20000;
C -32000;
D -16000;
Modele z serii 28 posiadaja tylko rozdzielczość D-16000 [imp/obr]
Modele z serii 86 posiadaja tylko rozdzielczość A-10000 [imp/obr]
POŁĄCZENIA PRZEWODÓW
W komplecie wraz ze sterownikiem i silnikiem dostarczany jest zestaw wszystkich wtyczek.
Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połaczeniowe: sterownik-silnik, sterownik-enkoder
o długościach do 15 m.
Dostępne są także (opcjonalnie) gotowe przewody połaczeniowe: sterownik-silnik, sterownik-enkoder
o długościach do 15 m.
Dokumentacje
Dokumentacja techniczno-ruchowa
Ezi-SERVO_dtr_pl.pdf (2.094 [MB]) | |
Nowa dokumentacja techniczna w j. angielskim
EziServo_ST_catalog.pdf (1.51 [MB]) |
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét